San Martín de la Vega är en kommun i Spanien. Den ligger i provinsen Provincia de Madrid och regionen Madrid, i den centrala delen av landet, 23 km sydost om huvudstaden Madrid. Antalet invånare är 19,615.
Ett kallt stäppklimat råder i trakten. Årsmedeltemperaturen i trakten är 17 °C. Den varmaste månaden är juli, då medeltemperaturen är 30 °C, och den kallaste är januari, med 5 °C. Genomsnittlig årsnederbörd är 566 millimeter. Den regnigaste månaden är november, med i genomsnitt 89 mm nederbörd, och den torraste är augusti, med 6 mm nederbörd.
